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• 010 __ |a 978-7-81093-867-9 |d CNY28.00

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• 200 1_ |a 机器人动态特性及动力学参数辨识研究 |A ji qi ren dong tai te xing ji dong li xue shen shu bian shi yan jiu |f 陈恩伟著

• 210 __ |a 合肥 |c 合肥工业大学出版社 |d 2008

• 215 __ |a 156页 |d 24cm

• 225 2_ |a 斛兵博士文丛 |A hu bing bo shi wen cong

• 300 __ |a 合肥工业大学研究生科技创新基金资助出版

• 330 __ |a 本书主要研究以工业机器人为典型代表的机械系统，对机器人系统的脉冲响应函数在提取过程中的一系列问题进行了探讨。对现有的时域法、频域法及小波方法进行了辨析，并研究了适用于机器人的阶跃激励下的时域辨识方法，同时对机器人操作臂惯性参数辨识中的一些相关问题进行了研究。

• 410 _0 |1 2001 |a 斛兵博士文丛

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 动态特性 |x 研究

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 动力学 |x 参数 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 陈恩伟 |A chen en wei |f (1979- ) |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20090629

• 905 __ |a HDUL |d TP242/762

• 920 __ |a 233030 |z 1