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• 010 __ |a 978-7-302-64884-0 |d CNY79.00

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• 200 1_ |a 场景建模与机器人感知 |A chang jing jian mo yu ji qi ren gan zhi |d Scene modeling and robot perception |f 杨鑫，尹宝才，魏小鹏著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 284页 |c 图，照片 |d 24cm

• 300 __ |a 图像图形智能处理理论与技术前沿 “十四五”国家重点图书出版规划项目 国家出版基金项目

• 304 __ |a 中国图像图形学学会组织编写

• 314 __ |a 杨鑫，博士，大连理工大学计算机科学与技术学院教授，博士生导师。主要从事计算机图形学与视觉、大数据技术、智能机器人技术等领域的研究。主持军口863项目、国家自然科学基金重大支持汁划培育项目、面上项目等熏要国家项目，研究成果发表在NeurIPS、CVPR、IJCAI，13D、EGSR、ICME、IEEETransactionsonMultimedia等领域会议和期刊上，入选中国科协“青年人才托举工程”和国家“香江学者计划”。

• 330 __ |a 本书以智能机器人为载体，关注其对环境的感知和理解技术，并应用于智能机器人导航、避障和抓取等实际任务。本书主要内容包括三维重建、场景探索、场景理解、机器人导航与避障、机器人抓取及项目综合实践等。

• 510 1_ |a Scene modeling and robot perception |z eng

• 606 0_ |a 智能机器人 |A Zhi Neng Ji Qi Ren

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 杨鑫 |A yang xin |4 著

• 701 _0 |a 尹宝才 |A yin bao cai |4 著

• 701 _0 |a 魏小鹏 |A wei xiao peng |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20240308

• 905 __ |a HDUL |d TP242.6/480

• 920 __ |a 233030 |z 1