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- 010 __ |a 978-7-302-65860-3 |d CNY136.00
- 100 __ |a 20240528d2024 kemy0chiy50 ea
- 200 1_ |a 自动驾驶系统开发 |A zi dong jia shi xi tong kai fa |f 黄浴,杨子江编著
- 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2024
- 215 __ |a 17,576页 |c 图 |d 26cm
- 312 __ |a 封面英文题名:Development of autonomous driving systems
- 330 __ |a 本书共15章:第1章是自动驾驶系统的概述(开发结构、场景分类和数据闭环等);第2章简要介绍自动驾驶的基础理论,即计算机视觉和深度学习等;第3、4章是自动驾驶的软硬件平台分析,包括传感器、计算平台、软件架构和操作系统等;第5~9章分别介绍自动驾驶的感知、地图、定位、规划和控制模块;第10章重点介绍自动驾驶的仿真模拟模块;第11章讨论自动驾驶的安全模型;第12章讨论自动驾驶的一个特例——自动泊车系统;第13章介绍车联网技术(车-路协同和车辆编队);第14、15章分别介绍最近自动驾驶相关的两个技术热点,即3D场景的神经渲染(以NeRF为主)和扩散模型的内容生成。
- 510 1_ |a Development of autonomous driving systems |z eng
- 606 0_ |a 汽车驾驶 |A Qi Che Jia Shi |x 自动驾驶系统
- 701 _0 |a 黄浴 |A huang yu |4 编著
- 701 _0 |a 杨子江 |A yang zi jiang |4 编著
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20240624
- 905 __ |a HDUL |d U463.61/430