机读格式显示(MARC)

• 000 01849nam 2200349 450

• 001 0000814965

• 005 20220517111900.0

• 010 __ |a 978-7-115-54761-3 |d CNY99.00

• 100 __ |a 20210120d2020 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 空间机器人遥操作系统及控制 |A kong jian ji qi ren yao cao zuo xi tong ji kong zhi |d Space robots teleoperation |e system and control |f 梁斌, 王学谦, 陈章著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2020

• 215 __ |a 222页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 空间机器人系列 |A kong jian ji qi ren xi lie

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国之重器出版工程 制造强国建设

• 314 __ |a 梁斌, 博士, 清华大学自动化系导航与控制研究所所长、国防科技创新特区领域首席科学家, 博士生导师。王学谦, 博士, 清华大学深圳国际研究生院信息科学与技术学部教授, 智能控制与遥科学研究中心负责人、国防科技创新特区领域专家。陈章博士, 清华大学自动化系助理研究员。长期从事智能机器人控制、规划与遥操作等方向的研究。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书首先回顾了空间机器人遥操作及其控制技术的研究意义和发展现状, 然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析, 并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作控制的相关理论及其方法进行了详细介绍, 最后对空间机器人遥操作地面验证技术及地面实验研究进行了阐述。书中的理论方法紧密结合实际, 可用于解决空间机器人在轨组装、维护等精细遥操作技术问题。

• 410 _0 |1 2001 |a 空间机器人系列

• 510 1_ |a Space robots teleoperation |e system and control |z eng

• 517 1_ |a system and control |A system and control

• 606 0_ |a 空间机器人 |A kong jian ji qi ren |x 机器人控制

• 690 __ |a TP242.4 |v 5

• 701 _0 |a 梁斌 |A liang bin |4 著

• 701 _0 |a 王学谦 |A wang xue qian |4 著

• 701 _0 |a 陈章 |A chen zhang |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20220517

• 905 __ |a HDUL |d TP242.4/300.2

• 920 __ |a 233030 |z 1