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• 005 20171102135700.0

• 010 __ |a 978-7-121-31535-0 |d CNY89.00

• 100 __ |a 20170815d2017 em y0chiy0121 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

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• 200 1_ |a 卡尔曼滤波理论与实践 |A ka er man lv bo li lun yu shi jian |e MATLAB版 |d Kalman filtering |e theory and practice using MATLAB |f (美) Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews著 |g 刘郁林, 陈绍荣, 徐舜译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2017

• 215 __ |a 15, 460页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 经典译丛 |A jing dian yi cong |i 信息与通信技术

• 305 __ |a 译自原书第4版

• 306 __ |a 本书简体中文字版专有翻译出版权由美国John Wiley & Sons Inc.授予电子工业出版社

• 314 __ |a 责任者Grewal规范汉译姓: 格雷沃; 责任者Andrews规范汉译姓: 安德鲁斯

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑, 涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括: 实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数的估计子的性能分析、实现机械方程的数值稳定算法、计算需求的评估、结果有效性的检验、滤波器工作性能的监控等内容。本书以大量现实世界中的实际问题作为例子, 特别是拓展了导航系统的应用范围, 包括GPS、陀螺仪和加速度计的误差模型、惯性导航系统和高速公路交通管制系统等。本书还提供了MATLAB源程序和精心设计的习题。

• 410 _0 |1 2001 |a 经典译丛 |i 信息与通信技术

• 500 10 |a Kalman filtering : theory and practice using MATLAB |A Kalman Filtering : Theory And Practice Using Matlab |m Chinese

• 606 0_ |a Matlab软件 |A Matlabruan jian |x 应用 |x 数字信号处理 |x 研究

• 690 __ |a TN911.72 |v 5

• 701 _1 |a 格雷沃 |A ge lei wo |g (Grewal Mohinder S.) |4 著

• 701 _1 |a 安德鲁斯 |A an de lu si |g (Andrews Angus P.) |4 著

• 702 _0 |a 刘郁林 |A liu yu lin |4 译

• 702 _0 |a 陈绍荣 |A chen shao rong |4 译

• 702 _0 |a 徐舜 |A xu shun |4 译

• 801 _0 |a CN |b 三新书业 |c 20170815

• 905 __ |a HDUL |d TN911.72/413

• 920 __ |a 233030 |z 1