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- 010 __ |a 978-7-5612-8621-0 |d CNY100.00
- 100 __ |a 20230621d2023 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 移动式机器人制孔系统 |A yi dong shi ji qi ren zhi kong xi tong |d = Mobile robot drilling system |f 王战玺, 秦现生著 |z eng
- 210 __ |a 西安 |c 西北工业大学出版社 |d 2023
- 215 __ |a 271页 |c 图 |d 24cm
- 225 2_ |a 军民协同创新丛书 |A jun min xie tong chuang xin cong shu
- 320 __ |a 有书目 (第262-271页)
- 330 __ |a 本书主要对移动式机器人制孔系统的设备构成、末端执行器设计、移动AGV平台设计、检测系统、控制系统以及离线编程技术进行了详细的介绍, 融入了科研实践和研制经验, 具有鲜明的行业特色。全书共14章内容包括绪论, 移动制孔机器人设备构成, 制孔末端执行器设计, 制孔机器人坐标系标定及建立, 法向检测技术, 基准检测技术, 制孔机器人精度补偿技术等。
- 410 _0 |1 2001 |a 军民协同创新丛书
- 510 1_ |a Mobile robot drilling system |z eng
- 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren
- 701 _0 |a 王战玺 |A wang zhan xi |4 著
- 701 _0 |a 秦现生 |A qin xian sheng |4 著
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20231010
- 905 __ |a HDUL |d TP242/1222