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• 200 1_ |a 机器人自动化 |A ji qi ren zi dong hua |d = Automation for robotics |e 建模、仿真与控制 |f (法) 吕克·若兰著 |f Luc Jaulin |g 黄心汉, 彭刚译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2017

• 215 __ |a 167页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人学译丛 |A ji qi ren xue yi cong

• 306 __ |a 中文简体字版由约翰-威利父子公司授权机械工业出版社独家出版

• 314 __ |a 吕克·若兰 (Luc Jaulin)，法国国立布列塔尼高等先进技术学校机器人学方面的教授。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统的稳定性等。

• 333 __ |a 本书适合作为自动控制相关专业的教材，也可以作为机器人方面专业人士的参考书。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人学译丛

• 500 10 |a Automation for robotics |A Automation For Robotics |m Chinese

• 517 1_ |a 建模仿真与控制 |A jian mo fang zhen yu kong zhi

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 若兰 |A ruo lan |g (Jaulin, Luc) |4 著

• 702 _0 |a 黄心汉 |A huang xin han |4 译

• 702 _0 |a 彭刚 |A peng gang |4 译

• 801 _0 |a CN |b 北京新华书店首都发行所有限公司 |c 20170714

• 905 __ |a HDUL |d TP242/480

• 920 __ |a 233030 |z 1