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• 010 __ |a 978-7-5680-7125-3 |b 精装 |d CNY98.00

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• 200 1_ |a 现代机器人系统仿真 |A xian dai ji qi ren xi tong fang zhen |f 夏泽洋著

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 167页 |c 彩图 |d 25cm

• 225 2_ |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |A zhi neng zhi zao yu ji qi ren li lun ji ji shu yan jiu cong shu |v 34 |f 总主编丁汉, 孙容磊

• 300 __ |a “十三五”国家重点图书出版规划项目 湖北省公益学术著作出版专项资金资助项目

• 314 __ |a 夏泽洋, 中国科学院深圳先进技术研究院研究员、博士生导师。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 机器人系统仿真一直是机器人理论、技术及应用研究的重要及基础性内容之一。刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类机器人系统因物理属性差异, 其数学描述、建模方法和相应的仿真方法也存在明显差异。本书按照“理论及方法建立一功能模块及平台实现-典型仿真案例实现及演示”的思路, 系统介绍了刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类机器人系统的建模及仿真方法。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |v 34 |f 总主编丁汉, 孙容磊

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 系统仿真

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 夏泽洋 |A xia ze yang |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20211104

• 905 __ |a HDUL |d TP273/1333

• 920 __ |a 233030 |z 1