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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a ROS进阶实例 |A ROS jin jie shi li |f (美) R.帕特里克·戈贝尔著 |d = ROS by example (volume2) packages and programs for advanced robot behaviors |f R. Patrick Goebel |g (墨) J.罗哈斯 ... [等] 译 |z eng

• 210 __ |a 广州 |c 中山大学出版社 |d 2017

• 215 __ |a 443页 |c 图 |d 29cm

• 330 __ |a 本书是《ROS入门实例》的进阶篇，介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具：使用SMAC和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具，为不同的机器人创造定制的URDF模型，用ROS诊断来监控机器人的健康状况，多控制输入以及为这些控制输入设定优先级，控制多关节机械臂实现移动到指定点和抓取的动作，通过网络浏览器监控和控制机器人，以及在Garebo中运行真实机器人的模拟版。

• 333 __ |a 程序设计人员及相关读者。

• 500 10 |a ROS by example (volume2) packages and programs for advanced robot behaviors |A Ros By Example (Volume2) Packages And Programs For Advanced Robot Behaviors |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 戈贝尔 |A ge bei er |g (Goebel, R. Patrick) |4 著

• 702 _1 |a 罗哈斯 |A luo ha si |g (Rojas, Juan) |4 译

• 801 _0 |a CN |b 北京新华书店首都发行所有限公司 |c 20170717

• 905 __ |a HDUL |d TP242/572.2

• 920 __ |a 233030 |z 1