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• 200 1_ |a 家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究 |A jia ting fu wu ji qi ren gong ju he huan jing de gong yong xing ren zhi yan jiu |d = Researchs on affordance cognition of tool and environment for home service robot |f 吴培良著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 126页, [8] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 24cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书系统介绍了家庭服务机器人工具与环境认知研究的最新成果。全书分为工具功能认知、环境功能认知、环境建图三大部分。其中，工具功能认知着重阐述工具功用性部件及工具整体的建模与检测；环境功能认知着重阐述室内功能区建模与分类；环境建图着重阐述家庭全息地图表示与构建，以及物联网机器人系统同时定位、标定与建图。

• 333 __ |a 本书可以作为高等院校计算机、智能科学与技术、模式识别等专业本科生及研究生的教学用书，也可作为相关专业科研工作者的参考辅导工具书。

• 510 1_ |a Researchs on affordance cognition of tool and environment for home service robot |z eng

• 606 0_ |a 家政服务 |A jia zheng fu wu |x 智能机器人 |x 研究

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 吴培良 |A wu pei liang |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20181012

• 905 __ |a HDUL |d TP242.6/643

• 920 __ |a 233030 |z 1