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• 010 __ |a 978-7-5682-8232-1 |d CNY68.00

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• 200 1_ |a 无人驾驶车辆模型预测控制 |A wu ren jia shi che liang mo xing yu ce kong zhi |d Model predictive control for self-driving vehicles |f 龚建伟, 刘凯, 齐建永著 |z eng

• 205 __ |a 第2版

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 248页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 智能车辆先进技术丛书 |A zhi neng che liang xian jin ji shu cong shu

• 300 __ |a 国之重器出版工程 制造强国建设

• 314 __ |a 龚建伟, 北京理工大学智能车辆研究所教授、博导, 自1997年至今一直在北理工从事无人驾驶车辆技术研究。刘凯, 2008年、2019年于北京理工大学智能车辆研究所分别获硕士、博士学位。齐建永, 高级工程师, 北京理工大学机械与车辆学院工程硕士导师。

• 320 __ |a 有书目 (第240-248页)

• 330 __ |a 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论数学推导比较抽象, 初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握, 进一步应用到具体研发项目, 则需要更长的过程。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能车辆先进技术丛书

• 510 1_ |a Model predictive control for self-driving vehicles |z eng

• 517 1_ |a 无人驾驶车辆模型预测控制 |A wu ren jia shi che liang mo xing yu ce kong zhi

• 606 0_ |a 无人驾驶 |A wu ren jia shi |x 汽车 |x 模型 |x 预测控制

• 690 __ |a U46 |v 5

• 701 _0 |a 龚建伟 |A gong jian wei |4 著

• 701 _0 |a 刘凯 |A liu kai |4 著

• 701 _0 |a 齐建永 |A qi jian yong |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20200709

• 905 __ |a HDUL |d U46/412/2

• 920 __ |a 233030 |z 1