机读格式显示(MARC)

• 000 01528nam0 2200301 450

• 001 0000842695

• 005 20220328105500.0

• 010 __ |a 978-7-5159-1877-8 |b 精装 |d CNY128.00

• 100 __ |a 20211207d2021 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 应用导航算法工程基础 |A ying yong dao hang suan fa gong cheng ji chu |f 刘明 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 中国宇航出版社 |d 2021

• 215 __ |a xii, 415页 |c 图 |d 27cm

• 304 __ |a 题名页题: 刘明, 穆杰, 李旦, 胡华峰, 罗伟编著

• 306 __ |a 航天科工出版基金资助出版

• 320 __ |a 有书目 (第411-415页)

• 330 __ |a 本书介绍了航天工程实践中广泛应用的以惯性传感器为基础, 融合其它多种导航传感器的导航算法。工程应用中导航传感器的种类繁多, 各类传感器对应的算法有相通之处, 也有独特之处, 且在导航系统内, 常将多种传感器组合使用, 根据上述特点, 为更清晰的论述导航系统中不同类型的算法, 本书由三个层次的内容构成。第一层次是导航算法涉及的基础知识, 介绍了作为各类导航算法推衍基础的运动学、时空基准、姿态算法、导航误差分析以及相关的数学知识。第二层次针对导航系统中常用的几类传感器分别介绍其专门的数学模型及处理算法, 如惯性导航、无线电导航、视觉导航、光学瞄准等。第三层次介绍将上述各类传感器输出进行融合处理的组合导航算法以及用于导航系统仿真分析的轨迹生成算法。

• 606 0_ |a 航天导航 |A hang tian dao hang |x 传感器 |x 算法

• 690 __ |a V448 |v 5

• 701 _0 |a 刘明 |A liu ming |4 编著

• 701 _0 |a 穆杰 |A mu jie |4 编著

• 701 _0 |a 李旦 |A li dan |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20220328

• 905 __ |a HDUL |d V448/060

• 920 __ |a 233030 |z 1