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• 010 __ |a 978-7-03-072885-2 |d CNY59.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a ROS机器人操作系统原理与应用 |A ROS ji qi ren cao zuo xi tong yuan li yu ying yong |f 张云洲, 王军义, 韩泉城编著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 263页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育机器人工程系列教材 |A pu tong gao deng jiao yu ji qi ren gong cheng xi lie jiao cai

• 320 __ |a 有书目 (第260-263页)

• 330 __ |a 本书主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。全书共9章。第l-6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真, 以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自主定位与地图构建。第8章讲述移动机器人如何实现目标点导航的问题。第9章以实体机器人为基础, 结合实践操作讲述ROS机器人操作系统的实际应用。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育机器人工程系列教材

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作系统 |x 程序设计 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 张云洲 |A zhang yun zhou |4 编著

• 701 _0 |a 王军义 |A wang jun yi |4 编著

• 701 _0 |a 韩泉城 |A han quan cheng |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20221019

• 905 __ |a HDUL |d TP242/113

• 920 __ |a 233030 |z 1