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• 010 __ |a 978-7-80218-890-7 |b 精装 |d CNY48.00

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• 200 1_ |a 空间机器人运动控制方法 |A kong jian ji qi ren yun dong kong zhi fang fa |f 郭琦, 洪炳镕编著

• 210 __ |a 北京 |c 中国宇航出版社 |d 2010

• 215 __ |a 156页 |c 图 |d 22cm

• 306 __ |a 航天科技图书出版基金资助出版

• 320 __ |a 有书目 (第149-156页)

• 330 __ |a 本书是关于双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方面的技术专著。第一章介绍了自由飞行空间机器人的概念及国内外空间机器人的研究现状，阐述了空间机器人运动控制姿态控制研究。第二章至第九章主要论述了双臂自由飞行空间机器人的运动控制理论和方法，包括双臂n自由度空间机器人的广义可比矩阵的推导等。

• 606 0_ |a 空间机器人 |A Kong jian ji qi ren |x 运动控制

• 690 __ |a TP242.3 |v 4

• 701 _0 |a 郭琦 |A guo qi |4 编著

• 701 _0 |a 洪炳镕 |A hong bing rong |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20110822

• 905 __ |a HDUL |d TP242.3/010

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