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- 000 01352nam0 2200277 450
- 010 __ |a 978-7-122-44379-3 |b 精装 |d CNY158.00
- 100 __ |a 20240124d2024 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人磨抛理论、技术与应用 |A ji qi ren mo pao li lun 、 ji shu yu ying yong |d Theory, technology and application of robotic grinding |f 朱大虎等著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2024
- 215 __ |a 298页 |c 图 |d 24cm
- 225 1_ |a 智能制造关键技术与工业应用丛书 |A Zhi Neng Zhi Zao Guan Jian Ji Shu Yu Gong Ye Ying Yong Cong Shu
- 304 __ |a 著者还有:徐小虎、吴超群、李文龙等
- 330 __ |a 本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果的基础上,面向智能制造的“磨拋”加工,编写而成。全书共分3部分:基础理论篇,介绍了机器人磨抛的通用技术理论,以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇,详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇,介绍压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片机器人磨抛、大型车身构件机器人磨抛3个案例,将技术落地。
- 510 1_ |a Theory, technology and application of robotic grinding |z eng
- 606 0_ |a 机器人技术 |A Ji Qi Ren Ji Shu
- 701 _0 |a 朱大虎 |A zhu da hu |4 著
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20240422
- 905 __ |a HDUL |d TP24/2421