机读格式显示(MARC)

• 000 01369nam 2200289 450

• 001 0000880263

• 005 20230914132600.0

• 010 __ |a 978-7-121-44369-5 |d CNY88.00

• 100 __ |a 20221111d2022 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 无人系统驾控实践 |A wu ren xi tong jia kong shi jian |e 基于Autoware自动驾驶平台 |f 付明磊, 张文安, 何军强编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a 226页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 智能驾驶理论与实践系列丛书 |A zhi neng jia shi li lun yu shi jian xi lie cong shu

• 330 __ |a 本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以Autoware自动驾驶平台为核心, 全面介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能, 详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程, 然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程, 最后介绍无人车的激光循迹实践案例。本书旨在帮助读者快速熟悉Autoware自动驾驶平台的核心操作, 掌握无人系统驾控的关键技术。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能驾驶理论与实践系列丛书

• 606 0_ |a 自动驾驶系统 |A zi dong jia shi xi tong

• 690 __ |a V241.4 |v 5

• 701 _0 |a 付明磊 |A fu ming lei |4 编著

• 701 _0 |a 张文安 |A zhang wen an |4 编著

• 701 _0 |a 何军强 |A he jun qiang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20221205

• 905 __ |a HDUL |d V241.4/261

• 920 __ |a 233030 |z 1