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• 010 __ |a 978-7-111-42179-5 |d CNY39.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机构综合与优化 |A ji gou zong he yu you hua |f 主编孔建益, 廖汉元

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2013

• 215 __ |a 253页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a “十二五”普通高等教育本科国家级规划教材 |A “shi er wu”pu tong gao deng jiao yu ben ke guo jia ji gui hua jiao cai

• 300 __ |a 普通高等教育“十二五”规划教材

• 320 __ |a 有书目 (第252-253页)

• 330 __ |a 本书共分9章，第1-5章按两类机构型综合方法--杆组型综合法和运动链型综合法，用连杆组合数值计算方法，借助快捷简明有效的拓扑图构建了9杆以下的全铰链、带移动副及全移动副的杆组和运动链的构型及其结构图形，按照杆组和运动链构建机构，通过若干实例对机构的型综合过程和方法作了详尽的介绍；第5章中提出了采用多自由度闭式链的变胞机构型综合法，并给出判定变胞机构运动程序的计算方法。第6-8章介绍了位移矩阵法、优化方法、平方逼近法、代数解析法等机构尺度综合的实用方法，并指出各种方法的利弊及其使用场合，通过计算完成机构的尺寸设计。第9章介绍了如何建立机构优化设计的数学模型。

• 333 __ |a 本书可作为本科生、研究生的选修课教材，也可供设计人员参考。

• 410 _0 |1 2001 |a “十二五”普通高等教育本科国家级规划教材

• 606 0_ |a 机械设计 |A ji xie she ji |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TH122 |v 5

• 701 _0 |a 孔建益 |A kong jian yi |4 主编

• 701 _0 |a 廖汉元 |A liao han yuan |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 北京新华书店首都发行所有限公司 |c 20130903

• 905 __ |a HDUL |d TH122/1181

• 920 __ |a 233030 |z 1