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• 005 20231013081300.0

• 010 __ |a 978-7-118-12853-6 |b 精装 |d CNY128.00

• 100 __ |a 20230718d2023 em y0chiy50 ea

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• 200 1_ |a 多无人机规划与任务分配 |A duo wu ren ji gui hua yu ren wu fen pei |f (法) 雅斯米娜·贝索伊·塞班著 |d = Multi-UAV planning and task allocation |f Yasmina Bestaoui Sebbane |g 刘杨, 李明星, 宋佳译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 280页 |d 24cm

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金

• 306 __ |a 由Taylor & Francis出版集团旗下CRC出版公司授权出版

• 320 __ |a 有书目 (第248-279页)

• 330 __ |a 本书围绕多无人机系统这一热点研究方向展开, 对相关理论和技术问题进行了较为全面的分析和介绍, 既包括多无人机的协同方式, 导航规划、决策与任务分配、定向运动与覆盖、集群的部署、巡航与搜寻等方面的代表性研究方法, 又精选了侦察任务实现等工程应用案例, 兼具理论的严谨性和工程的实用性, 以短小精炼的篇幅阐明了多无人机系统协作的不同研究方向和核心内容。

• 510 1_ |a Multi-UAV planning and task allocation |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 研究

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _1 |a 贝索伊·塞班 |A bei suo yi ·sai ban |g (Sebbane, Yasmina Bestaoui) |4 著

• 702 _0 |a 刘杨 |A liu yang |4 译

• 702 _0 |a 李明星 |A li ming xing |4 译

• 702 _0 |a 宋佳 |A song jia |4 译

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20231013

• 905 __ |a HDUL |d V279/742

• 920 __ |a 233030 |z 1