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• 010 __ |a 978-7-312-02819-9 |d CNY28.00

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• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 半转机构 |A ban zhuan ji gou |e 构成·特性·应用 |f 邱支振著

• 210 __ |a 合肥 |c 中国科学技术大学出版社 |d 2011

• 215 __ |a 129页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第126-128页)

• 330 __ |a 本书总结了迄今为止关于半转机构的主要研究成果, 系统地介绍了半转机构的构成原理、实现途径; 对基于半转机构的半转叶轮、步行机构的基本运动与受力进行了分析研究; 介绍了半转机构在仿生机械上的一些应用以及它的“逆向”应用。

• 606 0_ |a 仿生机器人 |A fang sheng ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 邱支振 |A qiu zhi zhen |f 1946- |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20110921

• 905 __ |a HDUL |d TP242/745