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• 005 20220427143700.0

• 010 __ |a 978-7-5682-9467-6 |d CNY44.00 (含附件)

• 100 __ |a 20210528d2020 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 工业机器人实操与应用 |A gong ye ji qi ren shi cao yu ying yong |f 主编杨玉杰 |g 参编吴洪东, 张聚峰, 吴超

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 152页 |c 图 (部分彩图) |d 26cm |e 附《任务工单》1册 (35页)

• 225 2_ |a 职业教育工业机器人专业系列教材 |A zhi ye jiao yu gong ye ji qi ren zhuan ye xi lie jiao cai

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书以完成工程项目所需的基础知识、基本能力为依据, 按照完成项目的一般工作顺序, 介绍了工业机器人硬件连接操作、ABB工业机器人的通信、工业机器人手动示教操作、ABB工业机器人离线编程与应用、工业机器人控制器维护与故障诊断、工业机器人常用基础件的维护。全书突出实例应用, 尤其在介绍工业机器人主要组成硬件之间的连接、工具坐标系和工件坐标系的创建、常用的直线和圆弧等指令、工业机器人控制器内部主要元件时, 通过引导式学习, 针对每个知识点设计了详细案例, 由浅入深、循序渐进, 使学生在完成各任务的同时, 学会工业机器人的基础编程、基础故障检修、基础维护的技巧。

• 410 _0 |1 2001 |a 职业教育工业机器人专业系列教材

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 杨玉杰 |A yang yu jie |4 主编

• 702 _0 |a 吴洪东 |A wu hong dong |4 参编

• 702 _0 |a 张聚峰 |A zhang ju feng |4 参编

• 702 _0 |a 吴超 |A wu chao |4 参编

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20220427

• 905 __ |a HDUL |d TP242.2/4143

• 920 __ |a 233030 |z 1