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• 010 __ |a 978-7-5646-4657-8 |d CNY50.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 多传感器组网协同跟踪的理论与方法 |A duo chuan gan qi zu wang xie tong gen zong de li lun yu fang fa |f 杨永建 ... [等] 著

• 210 __ |a 徐州 |c 中国矿业大学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 188页 |c 图 |d 26cm

• 304 __ |a 著者还有: 程嗣怡, 向建军, 南建国

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书主要对多传感器协同跟踪中涉及的目标跟踪、传感器管理、信息融合三方面的内容进行阐述。全书共分9章。第1章主要阐述了多传感器协同跟踪的相关概念，包括多传感器协同跟踪的概念及基本组成。第2-4章主要介绍了目标跟踪算法的组成和主要计算方法，并叙述了三种修正卡尔曼滤波算法和三种自适应CS模型的原理及其性能。第5章为多传感器信息融合估计，主要介绍了信息融合的基本理论及估计融合的基本算法。第6章为多传感器管理，主要介绍了传感器管理的基本概念、所要解决的基本问题和协同跟踪中传感器管理所要解决的关键问题。第7章为基于PSO算法的传感器覆盖优化，主要介绍了PSO算法的基本原理、几种改进的PSO算法和PSO算法在传感器网络覆盖优化中的应用。第8-9章主要介绍了在数据丢失时，通过对传感器进行管理、对估计算法进行修正、对传感器进行合理的分配来提高协同跟踪的性能。

• 606 0_ |a 传感器 |A chuan gan qi |x 目标跟踪 |x 研究

• 690 __ |a TP212 |v 5

• 701 _0 |a 杨永建 |A yang yong jian |4 著

• 701 _0 |a 程嗣怡 |A cheng si yi |4 著

• 701 _0 |a 向建军 |A xiang jian jun |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20211115

• 905 __ |a HDUL |d TP212/4321

• 920 __ |a 233030 |z 1