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• 005 20170322093500.0

• 010 __ |a 978-7-118-10952-8 |d CNY65.00

• 100 __ |a 20161103d2016 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a ROS与中型组足球机器人 |A ROS yu zhong xing zu zu qiu ji qi ren |f 卢惠民[等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2016

• 215 __ |a 259页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 国防科技大学学术著作专项经费资助出版

• 304 __ |a 题名页题: 卢惠民, 肖军浩, 郑志强, 曾志文等著

• 320 __ |a 有书目 (第252-259页)

• 330 __ |a 本书以国防科学技术大学近十年来中型组足球机器人系统的研究成果为基础，介绍了机器人的全向运动平台、电气系统、视觉感知、运动规划与控制、多机器人协同控制、机器人系统仿真的设计与实现，尤其是如何将ROS应用于以足球机器人为例的多机器人系统软件的设计与实现。

• 333 __ |a 本书可供从事智能机器人、机器人操作系统、机器人视觉、机器人控制、多机器人协同等方向研究的通航特别是新参与RoboCup研究的团队参考借鉴，也可作为相关学科专业研究生、高年级本科生的教材或者参考书。

• 606 0_ |a 足球运动 |A zu qiu yun dong |x 智能机器人 |x 研究

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 卢惠民 |A lu hui min |4 著

• 701 _0 |a 肖军浩 |A xiao jun hao |4 著

• 701 _0 |a 郑志强 |A zheng zhi qiang |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20170322

• 905 __ |a HDUL |d TP242.6/257

• 920 __ |a 233030 |z 1