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• 005 20220427134700.0

• 010 __ |a 978-7-04-055660-5 |b 精装 |d CNY149.00

• 100 __ |a 20210512d2021 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 可重构机构与可重构机器人 |A ke chong gou ji gou yu ke chong gou ji qi ren |e 分岔演变的运动学分析、综合及其控制 |d Reconfigurable mechanisms and robots |e kinematics analysis, synthesis, and control of bifurcation process |f 戴建生 ... [等] 著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2021

• 215 __ |a 484页, [14] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 27cm

• 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu |v 05 |f 主编戴建生

• 304 __ |a 题名页题: 戴建生, 康熙, 宋亚庆, 魏俊著

• 306 __ |a 国家科学技术学术著作出版基金资助出版

• 314 __ |a 戴建生, 2015年美国机械工程师学会 (ASME)“结构学与机器人学终身成就奖”获得者。

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书深入挖掘变胞机构演变机理, 创建了可重构机构变构理论, 围绕旋量系几何形态与交集计算, 分岔与演变的解析研究、局部特性分析、几何约束分析、旋量力约束分析与数值分析, 可重构机构综合方法及新机构创新等方面进行详细论述, 建立了系统分析与设计方法, 较为全面地展现了作者多年来在该领域取得的国际成果, 对从事机构学、机器人学理论研究与实践的科研人员具有重要的指导意义, 特别地, 对我国可重构机构与机器人领域的理论研究、关键技术、创新性应用等方面将起到引领作用。目前, 可重构机构已发展为机构学与机器人学研究的新方向和热点。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书 |v 05 |f 主编戴建生

• 510 1_ |a Reconfigurable mechanisms and robots |e kinematics analysis, synthesis, and control of bifurcation process |z eng

• 517 1_ |a 分岔演变的运动学分析、综合及其控制 |A fen cha yan bian de yun dong xue fen xi 、zong he ji qi kong zhi

• 606 0_ |a 机器人机构 |A ji qi ren ji gou |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 戴建生 |A dai jian sheng |4 著

• 701 _0 |a 康熙 |A kang xi |4 著

• 701 _0 |a 宋亚庆 |A song ya qing |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20210915

• 905 __ |a HDUL |d TP24/412

• 920 __ |a 233030 |z 1