机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-118-12625-9 |d CNY80.00
- 100 __ |a 20230330d2023 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 多机器人系统的动态任务分配与共享控制 |A duo ji qi ren xi tong de dong tai ren wu fen pei yu gong xiang kong zhi |d = Dynamic task allocation and shared control for multi-robot system |f 代维, 卢惠民, 周宗潭著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2023
- 215 __ |a XIII, 107页 |c 图 |d 24cm
- 225 2_ |a 无人系统技术出版工程 |A wu ren xi tong ji shu chu ban gong cheng
- 330 __ |a 本书以多机器人控制为主线, 以三种典型的多机器人任务环境为背景, 分别提出三种控制方案, 并搭配充分的仿真实验与实物实验验证其效果。针对典型的应用环境, 无论是在仿真还是实物实验中都能体现出较当前主流方法的优越性, 为不同任务场景下多机器人系统的控制方案选择提供重要参考。
- 410 _0 |1 2001 |a 无人系统技术出版工程
- 510 1_ |a Dynamic task allocation and shared control for multi-robot system |z eng
- 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu |x 研究
- 701 _0 |a 代维 |A dai wei |4 著
- 701 _0 |a 卢惠民 |A lu hui min |4 著
- 701 _0 |a 周宗潭 |A zhou zong tan |4 著
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20230524
- 905 __ |a HDUL |d TP242/2201