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• 010 __ |a 978-7-115-55135-1 |d CNY110.00

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• 200 1_ |a 空间机器人智能感知技术 |A kong jian ji qi ren zhi neng gan zhi ji shu |d Intellisense technology of space robots |f 苏建华, 杨明浩, 王鹏编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2020

• 215 __ |a 241页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 空间机器人系列 |A kong jian ji qi ren xi lie

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国之重器出版工程 制造强国建设

• 314 __ |a 苏建华, 中国科学院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室副研究员, 主要从事机器人技术、机器视觉、机器学习等方面的研究。杨明浩, 博士, 中国科学院自动化研究所副研究员。王鹏, 中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书是基于作者在机器人感知及操作方向的长期研究成果, 结合国内外在空间机器人感知领域的全新应用编写而成的。主要内容包括视觉感知基本原理、触觉/力觉感知原理、智能视觉感知方法与技术、机器人触/力觉智能感知技术、空间机器人多通道信息融合的人机对话技术、月面巡视器视觉定位、空间非合作目标视觉感知等。本书从理论、算法与应用等方面对智能感知技术的研究深入浅出进行介绍, 对空间机器人感知技术的研究和应用前沿进行分析, 并提出未来的发展方向。

• 410 _0 |1 2001 |a 空间机器人系列

• 510 1_ |a Intellisense technology of space robots |z eng

• 606 0_ |a 空间机器人 |A kong jian ji qi ren |x 智能机器人 |x 感知 |x 研究

• 690 __ |a TP242.4 |v 5

• 701 _0 |a 苏建华 |A su jian hua |4 编著

• 701 _0 |a 杨明浩 |A yang ming hao |4 编著

• 701 _0 |a 王鹏 |A wang peng |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20220517

• 905 __ |a HDUL |d TP242.4/412

• 920 __ |a 233030 |z 1