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• 200 1_ |a 少自由度并联机器人机构动力学 |A shao zi you du bing lian ji qi ren ji gou dong li xue |b 专著 |d Dynamics of lower-mobility parallel manipulators |f 刘善增著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2015

• 215 __ |a 10,322页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书主要内容包括：机构学的基础知识、少自由度刚性并联机器人机构的运动学和动力学、柔性并联机器人机构的动力学建模与求解、柔性并联机器人机构的动力分析等八章内容。

• 510 1_ |a Dynamics of lower-mobility parallel manipulators |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 结构动力分析

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 刘善增 |A liu shan zeng |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20160530

• 905 __ |a HDUL |d TP242/084

• 920 __ |a 233030 |z 1