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• 200 1_ |a 膝关节外骨骼机器人设计与分析 |A xi guan jie wai gu ge ji qi ren she ji yu fen xi |f 武瑞著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 131页 |c 图 |d 24cm

• 330 __ |a 本书基于人体膝关节的运动实验，总结了膝关节的运动特点和连杆综合的特点，进行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨迹进行了穿戴舒适性的评价分析。介绍了膝关节外骨骼连杆综合连续曲线，分析了膝关节运动过程的错位原因等。

• 606 0_ |a 膝关节 |A Xi Guan Jie |x 仿生机器人 |x 设计

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• 701 _0 |a 武瑞 |A wu rui |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20241107

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