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• 005 20220923103300.0

• 010 __ |a 978-7-302-55457-8 |d CNY69.00

• 100 __ |a 20201027d2020 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 仿人机器人原理与设计 |A fang ren ji qi ren yuan li yu she ji |e 运动学、神经力学与运动规划 |f (英) 艾蒂安·伯德, 大卫·W. 富兰克林, (加) 西奥多·E. 米尔纳著 |d = Human robotics |e neuromechanics and motor control |f Etienne Burdet, David W. Franklin, Theodore E. Milner |g 杨辰光, 罗晶译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 191页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu

• 314 __ |a 杨辰光, 入选科睿唯安全球高被引科学家、欧盟“玛丽·居里”个人学者国际引进计划等, 担任多个IEEE Transactions等国际知名期刊编委, 并在机器人领域具有丰富的教学经验。罗晶, 目前任职于长沙理工大学电气与信息工程学院。

• 330 __ |a 本书作者从运动学、神经力学和运动规划三方面对仿人机器人进行了系统论述。按照循序渐进的原则, 对运动神经控制、肌肉力学、关节运动、运动规划、示例应用等方面展开了严谨的阐述, 内容深入浅出, 理论与应用紧密结合, 具有很高的理论指导价值。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书

• 500 10 |a Human robotics : neuromechanics and motor control |A Human robotics : neuromechanics and motor control |m Chinese

• 517 1_ |a 运动学、神经力学与运动规划 |A yun dong xue 、 shen jing li xue yu yun dong gui hua

• 606 0_ |a 似人机器人 |A si ren ji qi ren

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _1 |a 伯德 |A bo de |g (Burdet, Etienne) |4 著

• 701 _1 |a 富兰克林 |A fu lan ke lin |g (Franklin, David W.) |4 著

• 701 _1 |a 米尔纳 |A mi er na |g (Milner, Theodore E.) |4 著

• 702 _0 |a 杨辰光 |A yang chen guang |4 译

• 702 _0 |a 罗晶 |A luo jing |4 译

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20201125

• 905 __ |a HDUL |d TP242.6/2201

• 920 __ |a 233030 |z 1