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• 010 __ |a 978-7-03-062321-8 |b 精装 |d CNY78.00

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• 200 1_ |a 捷联惯导和GPS紧组合及系统误差补偿技术 |A jie lian guan dao he GPS jin zu he ji xi tong wu cha bu chang ji shu |f 韩松来[等]著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 165页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 著者还有：罗世彬、董晶、芦佳振

• 330 __ |a 本书在介绍组合导航的基本理论和方法的基础上，着重围绕捷联惯导和GPS的紧组合技术以及系统误差补偿技术，总结了相关的经典和前沿方法，以及作者所提出的一系列新方法、新技术。深入分析了载波相位时间差分的性能特征，首次提出了基于载波相位时间差分、伪距和捷联惯导的紧组合导航方案；首次提出了惯性传感器随机误差的等价建模理论，并应用于组合导航中随机误差的在线补偿；研究了GPS辅助的捷联惯导动基座初始对准方法，提出了大航向误差条件下动基座对准方法。最终，通过实验验证了上述所研究方法的精度性能和可靠性。

• 606 0_ |a 捷联式惯性制导 |A Jie Lian Shi Guan Xing Zhi Dao |x 系统误差 |x 误差补偿

• 690 __ |a V448.131 |v 5

• 701 _0 |a 韩松来 |A han song lai |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20191029

• 905 __ |a HDUL |d V448.131/445

• 920 __ |a 233030 |z 1