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• 010 __ |a 978-7-5629-6083-6 |d CNY45.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 无人艇运动规划与控制 |A wu ren ting yun dong gui hua yu kong zhi |f 主编董早鹏, 宋利飞

• 210 __ |a 武汉 |c 武汉理工大学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 118页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等学校船舶与海洋工程类系列教材 |A pu tong gao deng xue xiao chuan bo yu hai yang gong cheng lei xi lie jiao cai

• 320 __ |a 有书目 (第115-118页)

• 330 __ |a 本书介绍了无人艇运动规划与控制相关的基本原理和分析设计方法，涵盖无人艇的运动系统模型参数辨识、智能路径规划以及自主运动控制三部分的内容。全书共分为11章，主要包括无人艇概述、无人艇运动模型参数辨识基础、无人艇操纵响应模型参数辨识、无人艇Abkowitz运动模型参数辨识、无人艇路径规划与避碰决策、无人艇全局路径规划、无人艇避碰规划、无人艇基础运动控制、无人艇镇定控制、无人艇路径跟随控制、无人艇轨迹跟踪控制等内容。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等学校船舶与海洋工程类系列教材

• 606 0_ |a 无人驾驶 |A wu ren jia shi |x 舰艇 |x 运动控制 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a U675.7 |v 5

• 701 _0 |a 董早鹏 |A dong zao peng |4 主编

• 701 _0 |a 宋利飞 |A song li fei |4 主编

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20210408

• 905 __ |a HDUL |d U675.7/467

• 920 __ |a 233030 |z 1