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• 010 __ |a 7-5609-3718-7 |d CNY24.80

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• 200 1_ |a 多足步行机器人运动规划与控制 |A duo zu bu heng ji qi ren yun dong gui huai yu kong zhi |d = Motion Planning and Control of Multilegged Walking Robots |f 陈学东，孙翊，贾文川著 |F Chen Xue Dong， Sun Yi， Jia Wen Chuan Zhu |z eng

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2006.6

• 215 __ |a 385页 |c 图 |d 21cm

• 300 __ |a 研究成果获教育部提名国家科学技术奖自然科学一等奖

• 320 __ |a 有书目(第359-385页)

• 330 __ |a 本书针对多足步行机器人的机构特点，从多足步行运动学基础、多足步行步态生成方法、机器人运动控制与实现等方面介绍了这类机器人运动规划与控制的基础理论和基本方法。

• 510 1_ |a Motion Planning and Control of Multilegged Walking Robots |z eng

• 606 0_ |a 步行 |A bu heng |x 机器人 |x 运动控制

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 陈学东 |A chen xue dong |4 著

• 701 _0 |a 孙翊 |A sun yi |4 著

• 701 _0 |a 贾文川 |A jia wen chuan |4 著

• 801 _0 |a CN |b JG |c 20060807

• 905 __ |a HIEL |d TP242/794

• 999 __ |a 31 |b 6 |e 07007