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• 005 20230330090100.0

• 010 __ |a 978-7-5763-1349-9 |d CNY69.00

• 100 __ |a 20230217d2022 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机电控制系统的建模与仿真 |A ji dian kong zhi xi tong de jian mo yu fang zhen |d = Modeling and simulation of electromechanical control systems |f 汪首坤 ... [等] 编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社有限责任公司 |d 2022

• 215 __ |a 259页 |c 图 (部分彩图) |d 26cm

• 300 __ |a 北京理工大学“双一流”建设精品出版工程

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 司金戈, 王亮, 王军政

• 320 __ |a 有书目 (第257-259页)

• 330 __ |a 本书以典型和热门的机电控制系统为研究对象, 包括倒立摆、并联运动平台、轮足式机器人等, 围绕设计过程中的系统分析、控制实现和性能优化问题, 详细介绍了该类机电控制系统的综合建模与仿真技术。本教材从机电控制系统基本组成和工作原理的概念出发, 介绍了建模与仿真的基本理论, 详细介绍了针对机电控制系统当下最流行的建模与仿真软件: MAILAB、ADAMS和v-Rep。最后结合实例, 由浅入深介绍多个机电控制系统的建模与仿真案例。

• 510 1_ |a Modeling and simulation of electromechanical control systems |z eng

• 606 0_ |a 机电一体化 |A ji dian yi ti hua |x 控制系统 |x 系统建模

• 690 __ |a TH |v 5

• 701 _0 |a 汪首坤 |A wang shou kun |4 编著

• 701 _0 |a 司金戈 |A si jin ge |4 编著

• 701 _0 |a 王亮 |A wang liang |4 编著

• 701 _0 |a 王军政 |A wang jun zheng |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20230330

• 905 __ |a HDUL |d TH/384

• 920 __ |a 233030 |z 1