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- 010 __ |a 978-7-5767-1270-4 |d CNY89.00
- 100 __ |a 20240819d2024 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 智能驾驶汽车决策与控制 |A zhi neng jia shi qi che jue ce yu kong zhi |f 王树凤,朱庆林,赵子亮著
- 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2024
- 215 __ |a 197页 |c 图 |d 26cm
- 330 __ |a 本书以结构化道路为研究对象,对正常工况及紧急工况下的自动驾驶决策与控制进行研究,以具体实例进行分析仿真验证。首先对正常工况下的决策进行研究,对决策输出的跟驰、换道行为进行规划控制;然后对紧急工况下碰撞不可避免的情况进行分析讨论,从微观角度分析车辆在紧急工况下避撞的决策与控制;最后介绍虚拟平台的搭建及虚拟测试。
- 606 0_ |a 汽车驾驶 |A Qi Che Jia Shi |x 自动驾驶系统
- 701 _0 |a 王树凤 |A wang shu feng |4 著
- 701 _0 |a 朱庆林 |A zhu qing lin |4 著
- 701 _0 |a 赵子亮 |A zhao zi liang |4 著
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20241015
- 905 __ |a HDUL |d U463.61/1471