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- 010 __ |a 978-7-111-69611-7 |d CNY99.00
- 100 __ |a 20211224d2022 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 多旋翼无人机系统 |A duo xuan yi wu ren ji xi tong |e 理论、算例和硬件实验 |f (法) 弗兰克·卡扎乌朗, (美) 凯莉·科恩, 曼尼斯·库玛编著 |d Multi-rotor platform-based UAV systems |e theory, computational examples, hardware testing |f Franck Cazaurang, Kelly Cohen, Manish Kumar |g 李德栋, 李鹏译 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022
- 215 __ |a xv, 186页 |c 图 |d 24cm
- 225 2_ |a 机器人设计与制作系列 |A ji qi ren she ji yu zhi zuo xi lie
- 306 __ |a 本版由ELSEVIER LTD.授权机械工业出版社在中国大陆地区 (不包括香港、澳门特别行政区) 出版发行
- 330 __ |a 本书主要介绍垂直起降多旋翼无人机平台、无人机系统架构和无人机融入国家空域, 包括无人机分类及相关飞行任务、监管和安全、认证和空中交通管理、综合飞行任务规划 (包括自主容错路径规划和基于视觉的自动着陆系统)、飞行力学和稳定性、动态建模与飞行控制器开发, 另外, 还包括感知、探测和规避系统, 飞行测试, 安全评估检验和数据采集遥测, 同步数据融合, 已识别目标的地理定位等内容。
- 410 _0 |1 2001 |a 机器人设计与制作系列
- 500 10 |a Multi-rotor platform-based UAV systems : theory, computational examples, hardware testing |A Multi-rotor platform-based UAV systems : theory, computational examples, hardware testing |m Chinese
- 517 1_ |a 理论、算例和硬件实验 |A li lun 、suan li he ying jian shi yan
- 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 程序设计
- 701 _1 |a 卡扎乌朗 |A ka za wu lang |g (Cazaurang, Franck) |4 编著
- 701 _1 |a 科恩 |A ke en |g (Cohen, Kelly) |4 编著
- 701 _1 |a 库玛 |A ku ma |g (Kumar, Manish) |4 编著
- 702 _0 |a 李德栋 |A li de dong |4 译
- 702 _0 |a 李鹏 |A li peng |4 译
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20220328
- 905 __ |a HDUL |d V279/252