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• 010 __ |a 978-7-03-072628-5 |d CNY140.00

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• 200 1_ |a 空间大型桁架结构的人机协作装配及应用 |A kong jian da xing heng jia jie gou de ren ji xie zuo zhuang pei ji ying yong |f 陈萌 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 255页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 题名页题: 陈萌, 郭为忠, 王峻峰, 赵常捷, 徐焘著

• 320 __ |a 有书目 (第248-255页)

• 330 __ |a 本书在作者多年工程实践与经验积累的基础上, 系统阐述空间大型桁架结构的基本设计方法、人机协作的桁架组装技术及相关研究成果, 展望大型桁架结构在空间站任务扩展、大型空间设施组装与建造中的应用前景。全书共6章, 第1章概述空间大型桁架结构的组装技术发展现状与应用需求, 第2章主要介绍空间可扩展桁架结构平台系统及其构建方法, 第3章阐述高刚度标准模块单元的结构设计方法, 第4章介绍人机协作的桁架组装任务规划, 第5章讨论双臂机器人装配操作与协调控制问题, 第6章介绍桁架结构组装的测试验证与性能评估。

• 606 0_ |a 桁架 |A heng jia |x 空间结构 |x 装配(机械)

• 690 __ |a TU323.4 |v 5

• 701 _0 |a 陈萌 |A chen meng |4 著

• 701 _0 |a 郭为忠 |A guo wei zhong |4 著

• 701 _0 |a 王峻峰 |A wang jun feng |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20220927

• 905 __ |a HDUL |d TU323.4/740

• 920 __ |a 233030 |z 1