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• 010 __ |a 978-7-121-10953-9 |d CNY39.00

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• 200 1_ |a 非线性系统鲁棒自适应反演控制 |A Fei Xian Xing Xi Tong Lu Bang Zi Shi Ying Fan Yan Kong Zhi |d = Robustness of adaptive backstepping control for nonlinear systems |f 胡云安, 晋玉强, 李海燕著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2010

• 215 __ |a 212页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第204-212页)

• 330 __ |a 本书主要介绍非线性系统鲁棒自适应反演控制理论和方法。全书共分9章，首先综述了非线性反演控制及相关领域的研究情况；针对不确定性的非线性系统、相似组合系统，研究了鲁棒控制设计方法；讨论了非线性系统的多面滑模控制问题；研究了含不确定性且控制系数矩阵未知的系统控制问题，并用两种方法控讨了NN鲁棒自适应反演控制器设计问题；探讨了当控制方向未知时严格块反馈型非线性系统鲁棒自适应控制设计问题；对不确定非仿射型块控系统，介绍了新颖的神经网络鲁棒自适应控制器设计，并讨论了其动态反演控制的设计方法；对未知控制方向的非仿射型块控系统鲁棒自适应控制问题进行了研究并讨论了主要设计方法的应用。

• 510 1_ |a Robustness of adaptive backstepping control for nonlinear systems |z eng

• 606 0_ |a 非线性系统 (自动化) |A Fei Xian Xing Xi Tong ( Zi Dong Hua ) |x 鲁棒控制 |x 自适应控制

• 690 __ |a TP273 |v 4

• 701 _0 |a 胡云安 |A Hu Yun An |4 著

• 701 _0 |a 晋玉强 |A Jin Yu Qiang |4 著

• 701 _0 |a 李海燕 |A Li Hai Yan |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20101027

• 905 __ |a HDUL |d TP273/4132

• 920 __ |a 233030 |z 1