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• 010 __ |a 978-7-111-58529-9 |d CNY89.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a ROS机器人编程实践 |A ROS ji qi ren bian cheng shi jian |f Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D. Smart著 |g 张天雷 ... [等] 译

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2018

• 215 __ |a 364页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a O’Reilly精品图书系列 |A O’Reilly jing pin tu shu xi lie

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 314 __ |a 责任者Quigley规范汉译姓: 奎格利

• 314 __ |a Morgan Quigley，是开源机器人基金会 (OSRF)的联合创始人之一。在斯坦福大学获得了博士学位。

• 314 __ |a Brian Gerkey，是开源机器人基金会 (OSRF)的联合创始人和首席执行官。之前是斯坦福研究院人工智能研究中的计算机科学家，他还曾在斯坦福人工智能实验室担任过博士后研究员。

• 314 __ |a William D. Smart，是俄勒冈州立大学的副教授，她的研究兴趣涵盖了移动机器人、机器学习、人工交互以及机器人与法律的交叉领域等。

• 330 __ |a 本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机器人系统的完整解决方案，不仅包括实现各种单一机器人任务，也包括将不同模块结合完成组合任务。在本书中，只要你熟悉Python，就可以开始动手实践。

• 333 __ |a 程序设计人员及相关读者。

• 410 _0 |1 2001 |a O’Reilly精品图书系列

• 500 10 |a Programming robots with ROS : a practical introduction to the robot operating system |A Programming robots with ROS : a practical introduction to the robot operating system |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 奎格利 |A kui ge li |g (Quigley, Morgan) |4 著

• 701 _1 |a Gerkey, |A Gerkey, |b Brian |4 著

• 701 _1 |a Smart, |A Smart, |b William D. |4 著

• 702 _0 |a 张天雷 |A zhang tian lei |4 译

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20180503

• 905 __ |a HDUL |d TP242/4422

• 920 __ |a 233030 |z 1