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• 005 20090608104200.0

• 010 __ |a 978-7-312-02264-7 |d CNY38.00

• 100 __ |a 20081108d2008 em y0chiy50 ea

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人系统设计与算法 |A ji qi ren xi tong she ji yu suan fa |f 张培仁，杨兴明编著

• 210 __ |a 合肥 |c 中国科学技术大学出版社 |d 2008

• 215 __ |a 370页 |c 图 |d 23cm

• 300 __ |a 普通高等教育“十一五”国家级规划教材

• 330 __ |a 全书6部分，第一部分介绍机器人相关技术的发展；第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320L2407；第三部分介绍环形旋转倒立罢系统的设计和控制算法的研究；第四部分介绍随动系统设计、随动系统建模和控制算法的研究等；第五部分介绍两轮移动倒立摆机器人的系统设计、控制模型的建立、控制算法的研究等；第六部分介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计等。

• 606 0_ |a 机器人 |x 系统设计 |x 高等学校 |j 教材

• 606 0_ |a 机器人 |x 算法理论 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 张培仁 |A zhang pei ren |4 编著

• 701 _0 |a 杨兴明 |A yang xing ming |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20090608

• 905 __ |a HDUL |d TP242/1421

• 920 __ |a 233030 |z 1