机读格式显示(MARC)

• 000 01615nam0 2200349 450

• 001 0000509756

• 005 20140917091500.0

• 010 __ |a 978-7-5605-4202-7 |d CNY75.00

• 100 __ |a 20120829d2012 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c ger

• 102 __ |a CN |b 610000

• 105 __ |a ak a 001yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 嵌入式机器人学 |A qian ru shi ji qi ren xue |e 基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用 |f (德) 托马斯·布劳恩著 |d = Embedded robotics |e mobile robot design and applications with embedded systems |f Thomas Braunl |g 刘锦涛, 辛巧, 陈睿译 |z eng

• 210 __ |a 西安 |c 西安交通大学出版社 |d 2012

• 215 __ |a xiii, 461页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 国家级精品课程配套教材

• 305 __ |a 据原书第3版译出

• 306 __ |a 由施普林格出版社·柏林－海德堡分公司授权出版

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起，其层次涵盖了从入门至中级水平。全书分为三大部分：嵌入式系统(软硬件设计、执行器、传感器、PID控制、多任务处理、无线通信)，移动机器人设计(行驶、平衡、步行及飞行机器人)和移动机器人应用(地图构建，机器人足球、遗传算法、神经网络、基于行为的系统以及仿真)。

• 510 1_ |a Embedded robotics |e mobile robot design and applications with embedded systems |z eng

• 517 1_ |a 基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用 |A ji yu qian ru shi xi tong de yi dong ji qi ren she ji yu ying yong

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _1 |a 布劳恩 |A bu lao en |g (Braunl, Thomas) |4 著

• 702 _0 |a 刘锦涛 |A liu jin tao |4 译

• 702 _0 |a 辛巧 |A xin qiao |4 译

• 702 _0 |a 陈睿 |A chen rui |4 译

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20140917

• 905 __ |a HDUL |d TP24/446

• 920 __ |a 233030 |z 1