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• 005 20241015134800.0

• 010 __ |a 978-7-313-26822-8 |b 精装 |d CNY298.00

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• 200 1_ |a 无人机-有人机协同控制理论与方法 |A wu ren ji - you ren ji xie tong kong zhi li lun yu fang fa |d Theories and methods of cooperative control for unmanned-manned aircraft systems |f 沈林成，牛轶峰，李杰等著 |z eng

• 210 __ |a 上海 |c 上海交通大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 660页 |c 图 |d 24cm

• 225 1_ |a 无人机系统特征技术系列 |A Wu Ren Ji Xi Tong Te Zheng Ji Shu Xi Lie |f 孙聪总主编

• 300 __ |a 国家出版基金项目 国防科技大学建校70周年系列著作 “十四五”国家重点图书出版规划项目

• 330 __ |a 本书基于双层“观察-判断-决策-行动(OODA)”任务回路，围绕内回路的多机自主协同，外回路的人机智能协同展开研究，全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法，重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同飞行控制、动态任务分配与监督控制、面向任务的综合仿真验证等内容。

• 510 1_ |a Theories and methods of cooperative control for unmanned-manned aircraft systems |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A Wu Ren Jia Shi Fei Ji |x 自动飞行控制 |x 研究

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 沈林成 |A shen lin cheng |f (1965-) |4 著

• 701 _0 |a 牛轶峰 |A niu yi feng |f (1979-) |4 著

• 701 _0 |a 李杰 |A li jie |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20241015

• 905 __ |a HDUL |d V279/345.2

• 920 __ |a 233030 |z 1