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• 010 __ |a 978-7-118-11419-5 |b 精装 |d CNY138.00

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• 101 0_ |a chi |d eng |e eng

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 空间目标在轨软接触技术 |A kong jian mu biao zai gui ruan jie chu ji shu |d = On-orbit soft contact technology of space target |f 董正宏 ... [等] 著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2017

• 215 __ |a 28, 386页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 国防科技图书出版基金

• 304 __ |a 题名页题: 董正宏, 王珏, 杨帆, 褚明, 耿文东, 叶新等著

• 320 __ |a 有书目 (第385-386页)

• 330 __ |a 本书紧紧围绕新型在轨操作类装备发展需求，立足未来在轨操作技术的发展方向，首次提出了空间目标在轨操作软接触技术概念。在此基础上，系统地论述了软接触技术的机理，设计了软接触技术概念模型，建立了一套适用于软接触机构的刚柔复合控制理论和方法，也给出了软接触机构地面和在轨验证的方法和实验结果。该技术概念的提出，为解决在轨接触过程中带来动量冲击和扰动问题，实现对空间目标的快速稳定控制，提升在轨操作应用能力等提供了新鲜理论和技术支撑。

• 333 __ |a 本书适合从事空间机器人研究、开发和应用的科技人员及大专院校师生学习参考。

• 510 1_ |a On-orbit soft contact technology of space target |z eng

• 606 0_ |a 空间探测器 |A kong jian tan ce qi |x 目标探测 |x 研究

• 690 __ |a V476 |v 5

• 701 _0 |a 董正宏 |A dong zheng hong |4 著

• 701 _0 |a 王珏 |A wang jue |4 著

• 701 _0 |a 杨帆 |A yang fan |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20180122

• 905 __ |a HDUL |d V476/413

• 920 __ |a 233030 |z 1