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• 200 1_ |a ROS与ROS2开发指南 |A ROS yu ROS2 kai fa zhi nan |f 张锐主编 |g 北京钢铁侠科技有限公司编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a XIV, 292页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 智能驾驶理论与实践系列丛书 |A zhi neng jia shi li lun yu shi jian xi lie cong shu

• 330 __ |a 本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始, 由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中, 本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍, 使读者在学习编程技能的同时, 能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势, 本书提出了ROS与ROS2混合编程方法, 并给出了翔实的实践案例。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能驾驶理论与实践系列丛书

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计 |j 指南

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 张锐 |A zhang rui |4 主编

• 712 02 |a 北京钢铁侠科技公司 |A bei jing gang tie xia ke ji gong si |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20231013

• 905 __ |a HDUL |d TP242/1801

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