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• 200 1_ |a 机器人机构学 |A ji qi ren ji gou xue |f 刘宇, 徐文福编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a 204页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 工业和信息化部“十四五”规划教材

• 320 __ |a 有书目 (第204页)

• 330 __ |a 本书首先对机器人机构学分析的重要工具--螺旋理论、线矢量、螺旋运动、力螺旋及螺旋相关性和相逆性进行了阐述, 并以此为基础, 深入地讲述了机器人机构拓扑结构分析的基本理论和方法, 主要包括串联机器人机构、单回路机器人机构及并联机器人机构的拓扑结构特征与综合。其中, 对动平台输出为3T-0R和0T-3R的两类并联机器人进行了重点介绍。最后, 本书叙述了腿式移动机器人和轮式移动机器人的运动机构。

• 606 0_ |a 机器人机构 |A ji qi ren ji gou

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 刘宇 |A liu yu |4 编著

• 701 _0 |a 徐文福 |A xu wen fu |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20221019

• 905 __ |a HDUL |d TP24/0301

• 920 __ |a 233030 |z 1