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• 200 1_ |a 平面五杆并联机器人运动学导论 |A ping mian wu gan bing lian ji qi ren yun dong xue dao lun |9 beng mian wu gan bing lian ji qi ren yun dong xue dao lun |f 辛洪兵, 余跃庆著

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2007.1

• 215 __ |a 113页 |d 20cm

• 312 __ |a 封面英文题名：Introduction to kinematics of planar five-bar paraller robot

• 330 __ |a 本书对平面五杆并联机构进行了结构分析，提出了平面五杆并联机器人运动系统方案设计，建立了平面五杆并联机器人的位势正解、位姿逆解、连续轨迹逆解等数学模型，提出了构造并联机器人雅可比矩阵的新方法。

• 510 1_ |a Introduction to kinematics of planar five-bar paraller robot |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 运动学

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 辛洪兵 |A xin hong bing |9 xin hong bing |4 著

• 701 _0 |a 余跃庆 |A yu yue qing |9 yu yue qing |4 著

• 801 _0 |a CN |b ZL |c 20070105

• 905 __ |a HIEL |d TP242/037

• 999 __ |a 31 |b 4 |e 07058