330 __ |a 本书详细介绍了机电一体化技术的相关技术，共8章。第1章是机电一体化技术的概述部分，讲解了机电一体化技术概念、产品分类、技术组成、技术发展现状及发展趋势等内容；第2章为机械系统设计理论，重点讲解机械系统组成，机械系统建模(以传动系统为例)，典型的传动机构、导向机构和执行机构；第3章为计算机控制技术，重点讲解计算机控制系统的组成、特点，典型的计算机控制系统，典型的工业控制计算机(Arduino、PLC、IPC)工作原理及其实例应用；第4章为PID控制算法，重点讲解典型的PID控制算法(位置型算法和增量型算法)、PID各参数对控制系统的影响规律，以Arduino为控制器讲解了液位PID算法程序；第5章为检测技术，重点讲解机械量测量传感器及工业机器视觉；第6章为伺服技术，讲解了伺服概念、分类，伺服系统的组成和要求，重点讲解了步进电动机的组成、工作原理、驱动器与步进电动机的使用方法，交流伺服电动机、直线电动机、DD电动机及音圈电动机的基本工作原理；第7章为MCGS组态软件技术，介绍了MCGS组态软件，以液位控制为实例重点讲解了MCGS如何构建上位机程序；第8章为典型机电一体化产品——工业机器人，介绍了工业机器人的分类、组成、控制系统及编程。