机读格式显示(MARC)

• 000 01292nam 2200253 450

• 001 0000867383

• 005 0120040101010101

• 010 __ |a 978-7-5680-5275-7 |d CNY148.00 |b 精装

• 092 __ |a CN

• 100 __ |a 20220601d2002 ekmy0chiy0121 ea

• 101 __ |a eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 并联机构构型综合的几何方法=Geometricmethodfortypesynthesisofparallelmanipulators:英文 |A bing lian ji gou gou xing zong he de ji he fang fa=Geometricmethodfortypesynthesisofparallelmanipulators: ying wen |f 李秦川,(法)雅克·玛利·埃尔维,叶伟著

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2019.10

• 215 __ |a 238页 |d 16开 |d 25cm

• 225 2_ |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书

• 330 __ |a 本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法,内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例.基础理论部分给出了群论的基本知识,以及刚体运动的群表示方法,为后续章节提供了理论基础.第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤,为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一的框架.

• 333 __ |a 制造科学、机械工程、计算机科学等学科相关专业的工程技术人员、科研人员,高年级本科生、研究生

• 410 _0 |1 2001 |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书

• 606 0_ |a 空间并联机构－李群－研究－英文

• 690 __ |a TH112.1 |v 4

• 801 _0 |a CN |c 20220601