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• 010 __ |a 978-7-121-37764-8 |b 精装 |d CNY78.00

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• 200 1_ |a 多旋翼飞行器设计与控制实践 |A duo xuan yi fei xing qi she ji yu kong zhi shi jian |f 全权, 戴训华, 王帅著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a xiii, 337页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书分为实验平台和实验任务两大部分, 其中实验平台依托为本书特别设计的Rflysim平台。RflySim平台利用目前的先进开发理念“基于模型开发 (Model-Based Design) ”流程, 将多旋翼飞行器、Pixhawk自驾仪, 以及MATLAB+Simulink编程谱言紧密联系在一起。实验任务共包括循序渐进的8个实验: 动力系统设计、动态建模、传感器标定、滤波器设计、姿态控制器设计、定点位置控制器设计、半自主控制模式设计及失效保护逻辑设计, 完成多旋翼飞行器设计与控制实践。

• 606 0_ |a 无人驾驶飞行器 |A wu ren jia shi fei xing qi |x 设计

• 606 0_ |a 无人驾驶飞行器 |A wu ren jia shi fei xing qi |x 控制

• 690 __ |a V47 |v 5

• 701 _0 |a 全权 |A quan quan |4 著

• 701 _0 |a 戴训华 |A dai xun hua |4 著

• 701 _0 |a 王帅 |A wang shuai |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20201016

• 905 __ |a HDUL |d V47/840.2

• 920 __ |a 233030 |z 1