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• 005 20171206154900.0

• 010 __ |a 978-7-118-10875-0 |d CNY59.00

• 100 __ |a 20170314d2017 em y0chiy50 ea

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 磁力计辅助的惯性导航系统 |A ci li ji fu zhu de guan xing dao hang xi tong |e 基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真 |d = Magnetometer aided inertial navigation system |e modeling and simulation of a navigation system with an IMU and a magnetometer |f (土耳其) Ugur Kayasal著 |g 卢建华 ... [等] 译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2017

• 215 __ |a 112页 |c 图 |d 21cm

• 300 __ |a 军队院校“2110工程”建设项目 装备科技译著出版基金

• 314 __ |a 责任者规范汉译姓: 卡索亚

• 320 __ |a 有书目 (第110-112页)

• 330 __ |a 本书首先介绍了惯性测量单元的相关技术和误差模型, 其次介绍了惯性导航系统中的坐标系以及他们之间的变换, 在此基础上介绍了惯性坐标系内的力学编排, 并分析了惯导系统的误差模型。全球磁场模型以及磁力计的类型和误差源也进行了讲解。在此基础上, 介绍了基于低成本MEMS的惯性测量单元与磁力计组合系统的实现方法, 讲解了应用卡尔曼滤波器进行组合导航系统状态参数估计的算法, 并介绍了组合系统的对准实现方案。

• 510 1_ |a Magnetometer aided inertial navigation system |e modeling and simulation of a navigation system with an IMU and a magnetometer |z eng

• 517 1_ |a 基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真 |A ji yu IMUhe ci li ji de dao hang xi tong jian mo he fang zhen

• 606 0_ |a 惯性导航系统 |A guan xing dao hang xi tong

• 690 __ |a TN966 |v 5

• 701 _1 |a 卡索亚 |A ka suo ya |g (Kayasal, Ugur) |4 著

• 702 _0 |a 卢建华 |A lu jian hua |4 译

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20171206

• 905 __ |a HDUL |d TN966/241

• 920 __ |a 233030 |z 1