330 __ |a 小基高比立体视觉可以解决传统立体视觉在城市地区高程测量的遮挡和几何畸变问题, 但是视差的计算必须达到亚像素级才可以弥补因基高比减小带来的高程精度损失, 因此高精度亚像素级的立体匹配技术是小基高比立体视觉的关键。本文针对小基高比立体匹配问题展开研究, 在深入分析小基高比立体视觉模型的基础上, 提出一种基于图像分割的快速小基高比立体匹配方法。该方法分为整像素级匹配, 视差图优化, 亚像素级匹配三个基本步骤。三个步骤之间逐级递进, 由粗到精的实现了小基高比立体匹配。为了提高匹配的准确率与精度, 本文采用了基于图像分割的立体匹配框架。在整像素级匹配步骤, 利用分割信息增强相同区域内像素点之间的相互支撑; 在视差图优化步骤, 利用分割信息为弱纹理区域拟合视差平面模型; 在亚像素级匹配步骤, 利用分割信息自适应调节相位相关窗口。本文提出基于图像分割的快速小基高比立体匹配方法, 通过整像素级匹配, 视差图优化, 亚像素级精确匹配三个步骤对立体像对进行匹配, 具有较高的视差精度和执行效率, 是一种快速准确的小基高比立体匹配方案。