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- 010 __ |a 978-7-5226-1632-2 |d CNY38.00
- 100 __ |a 20240606d2022 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 无人船遥感技术与应用 |A wu ren chuan yao gan ji shu yu ying yong |f 雷添杰[等]著
- 210 __ |a 北京 |c 中国水利水电出版社 |d 2022
- 225 2_ |a 数字孪生智慧应用从书 |A Shu Zi Luan Sheng Zhi Hui Ying Yong Cong Shu
- 304 __ |a 著者还有:李匡、赵英虎、廖通逵、王世东、张鹏鹏
- 330 __ |a 随着人工智能技术和计算机技术的发展,测绘遥感领域的智能化、自动化趋势愈发积极,继无人机遥感系统后,无人船遥感系统逐渐受到业内人士的关注。作为未来水上测绘的核心,无人船遥感系统发挥着重要的作用。无人船凭借灵敏性强、隐蔽性高、运行速度快、方便快捷等优点被广泛的应用于军事和民用领域。本书以上海浦东新区某湖为研究区,通过对侧扫声呐图像进行预处理,基于BM3D滤波方法对图像进行去噪,根据侧扫声呐图像特征,构建了计算机视觉辅助的定量检测方法,为今后声呐图像的人工判读和自动识别提供定量标准。在此基础上进行基于阴影恢复的水下地形的三维重构,利用阴影部分提取目标物高度信息,生成三维侧扫声呐图像。对无人船图像的水下目标检测与地形三维重构能够有效地解决人工勘测等传统方法存在的诸多问题。实现对水库、湖泊、河流的清淤、水质检测、水底勘察等功能。
- 461 _0 |1 2001 |a 数字孪生智慧应用从书
- 606 0_ |a 无人驾驶 |A Wu Ren Jia Shi |x 船舶 |x 遥感技术
- 701 _0 |a 雷添杰 |A lei tian jie |4 著
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20240919
- 905 __ |a HDUL |d U675.7/1341